Liyuan Liu is a Ph.D. candidate in Computer Science at the University of Illinois at Urbana-Champaign, advised by Dr. Jiawei Han. In his research, Liyuan strives to reduce the resource consumption of deep learning (i.e., expert efforts for data annotation and computation resources for tuning and training). Liyuan has been awarded several fellowships and scholarships and published more than 20 papers during his Ph.D. study. His research has been starred about 4,000 times in Github and cited about 1,500 citations. More information is available on his web page: http://liyuanlucasliu.github.io/
北京理工大学硕士，主要从事计算机视觉和自动驾驶相关工作。提出StreamPETR,Far3D和OmniDrive等方法，并在nuScenes的检测和跟踪榜单上多次获得第一名。
北京大学博士，极智嘉定位组总监拥有丰富的自动驾驶领域经验，多次参与国内外无人车与机器人比赛；扎实的编程能力，曾获ACM中国赛区银牌。十年SLAM领域研究经历，发表论文5篇，申请专利8项。深入SLAM算法与工程化落地，解决了动态场景变化的挑战，完成从20公斤到5吨的SLAM机器人产品线布局。
知名Tier1高级算法工程师，哈尔滨工业大学博士，具有10年自动驾驶感知算法经验，获得15项自动驾驶领域的专利授权，在IJCV, ICCV, CVPR等顶级期刊会议上发表论文20余篇。
师从赵行老师，聚焦深耕自动驾驶轨迹预测，轨迹规划和仿真模拟方向，著有M2I, InterSim等多篇一作顶级会议论文，曾参与DenseTNT项目在Waymo轨迹预测挑战赛夺得冠军。
庄子文，清华大学交叉信息研究院博士生，曾任上海期智研究院助理研究员。硕士毕业于上海科技大学。曾参加加州大学伯克利分校交换项目和卡耐基梅隆大学暑期科研实习项目。主要研究方向为机器人的运动智能和可部署的足式机器人学习算法，包含软硬件全栈技术开发。曾发表Robot Parkour Learning并且获得CoRL 2023年最佳系统论文入围奖。发表的Humanoid Parkour Learning解决了人形机器人长期以来缓慢行走的问题以及在高动态任务下很难泛化的问题。
康奈尔大学博士，提出的基于Pseudo-LiDAR的纯视觉3D物体检测算法，广泛应用于工业界。主要研究方向包括计算机视觉、机器学习、深度估计、3D物体识别。在CVPR，ICCV，ICLR，NeurIPS等会议发表十余篇论文。
他是香港科技大学博士，师从沈劭劼教授。现任大疆多源信息融合算法工程师。研究领域包括，1）无人机集群的状态估计； 2）协作与分布式SLAM； 3）自主无人机系统。在TRO，RAL，ICRA等多个机器人顶刊顶会发表论文并担任审稿人；并发布了包括D2SLAM，Omni-Swarm，VINS-Fisheye，FoxTracker在内的多款开源算法和软件。
前Google研究科学家，斯坦福大学博士，导师为Leonidas J. Guibas教授即将加入清华大学交叉信息研究院担任助理教授在CVPR，ICCV，ECCV，NeurIPS，SIGGRAPH，SIGGRAPH Asia等顶级会议发表二十余篇论文，引用数高达6000+，代表作品包括ShapeNet，光谱图CNN，PointNet++等
具身智能算法专家、原无人车高级算法工程师，东北大学硕士，师承国内具身领域知名学者方正教授，深耕人形机器人、四足机器人、无人车、无人机等领域。曾作为骨干参与 Top2 电商第 1-4 代无人配送车技术研发及 Top2 图商百万公里高精地图创建与车端应用，在多模态感知融合、动态路径规划、多源数据融合处理等关键技术方向具备深厚工程经验，擅长将前沿算法转化为实际场景解决方案。
苏黎世大学与苏黎世联邦理工Robotics and Perpection Group 在读博士生，导师为Davide Scaramuzza。硕士就读于德国达姆萨特工业大学，论文导师为Jan Peters。主要研究方向为增强学习，优化控制，以及自主无人机竞速。论文主要发表在RAL, ICRA, IROS, CoRL等国际机器人会议和期刊。
美国卡耐基梅隆大学博士后，中国科学院沈阳自动化研究所博士, 具有多年无人驾驶感知系统开发经验，现就职于国内某大厂。曾获得ACM亚洲区域赛银牌。在TIP、RAL等期刊和ICRA、IROS、ACC等国际会议上发表多篇论文。
目前于香港中文大学攻读博士学位，师从贾佳亚教授。此前先后在北航、中科院自动化所完成本科和硕士学业。研究领域包括2D/3D神经网络设计、结构搜索、目标检测。在CVPR / NeurIPS / T-PAMI 等会议和期刊上发表过一系列文章，代表工作有DetNAS, RENAS, Stitcher等。
前百度自动驾驶事业部主任架构师，视觉感知方向技术负责人。在机器视觉和机器人领域顶级学术会议（CVPR, RSS）上发表点云和视觉感知方面的论文，把深度学习技术引入百度自动驾驶系统。2019年获得中国专利奖，2014年通过项目《基于深度学习的图像技术研发和应用》获得百度百万美金最高奖。中国科学技术大学学士，中科院计算技术研究所博士。
