Prompt → Vibe Coding → SDD → Harness
人形机器人运动控制算法工程师必修课
全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知-决策-控制” 全流程
从π0.5微调部署到基于RLinf的RECAP策略改进，具身智能VLA全流程实战
涵盖抓取与操作的主流算法及Project实践，课程内容融合工业界机器人与具身智能的开发实战经验
告别玄学调参，真正掌握四足机器人运动控制的物理本质与工程开发能力
从LLM机理到Agent应用，实现ChatBot/RAG/Agent应用的快速开发部署
从0到1实现mini-ChatGPT，Attention机制与Transformer架构全面剖析
全面梳理BEV感知算法及其发展脉络，细致讲解各类代表性算法的代码实现。
虽然是基础，但也可以讲得很深入。学习C++语法，更能学到C++的编程思想。
