NOKOV度量光学三维动作捕捉系统,采用高性能红外摄像头捕捉反光标识点,采集并生成亚毫米级精度、实时的动作信息,可广泛应用于无人机室内定位追踪、多智能体协同控制、机械臂定位、外骨骼机器人、仿生机器人、电影特效制作、动画制作、游戏制作、虚拟现实、虚拟直播、虚拟数字人、运动分析、步态分析、军事军工等领域。
王昱然,新加坡国立大学博士生,师从邵林教授,硕士就读于北京大学,师从董豪教授。研究方向聚焦Robotic Manipulation,成果涉及柔性物体仿真、灵巧手操作、具身基座模型等,相关工作发表在CVPR、NeurIPS、ICRA、ECCV、RSS等会议,曾获Neurips Spotlight,IROS Workshop Best Paper等
香港中文大学MMLab博士生,本科毕业于浙江大学。研究方向是三维计算机视觉,含三维重建、生成和编辑。曾获香港政府博士奖学金、国家奖学金等,在三维视觉顶会CVPR、3DV上发表过论文,并获CVPR 2023 Award Candidate。
林尤添,南京大学(NJU-3DV)博士生,师从姚遥副教授。研究方向为4D和3D的重建以及生成,代表作为 Gaussian-Flow (CVPR 2024 Highlight)、Direct3D。目前有多篇论文发表在国际顶会上。
蒋秉征,华中科技大学硕士研究生,师从朱力军教授。智身科技世界模型实习生,参与打通MATRiX仿真工具与导航链路。在复杂环境轨迹规划及仿真平台部署方面拥有丰富的工程落地经验,发表IROS学术论文2篇。
郭京翔是哈尔滨工业大学(深圳)本科生,新加坡国立大学研究助理,导师是邵林助理教授。他的研究方向包括机器人灵巧操纵,机器人学习,人类-机器人感知对齐,曾获得CoRL 2024 workshop最佳机器人论文奖。
中国科学院自动化所博士,主要研究方向为机器学习、计算机视觉、人机交互。主持纵向项目包括:国家自然科学基金项目"面向概念设计的虚实融合环境交互技术研究",博士后基金项目"自然的三维概念草图绘制技术研究";作为负责人完成国家863项目"基于双目立体视觉的自然交互技术"的研究工作;同时,主持多项横向课题的研究工作。
陈楠,香港大学在读博士生,研究方向为自主无人机设计与控制,研究成果发表在Science Robotics,IJRR,ICRA,IROS等期刊会议上,曾获IEEE/AMSE Transactions on Mechatronics最佳论文奖提名,IROS2023最佳机器人机构和设计奖,IROS2023最佳论文奖提名,个人主页:lawrence-cn.github.io。
