他是香港大学MaRS Lab博士生, 师从导师张富。他的研究方向是激光雷达SLAM以及多传感器（激光雷达-惯导-视觉）融合，先后以第一作者的身份在机器人顶刊顶会IROS，ICRA和RA-L上发表了5篇论文。此外，他还是开源社区的积极贡献者，其读博期间的所有研究工作都有对应的开源代码公开，其开源项目在github社区累计获得了超过4.6K的star，他的代表性工作R3LIVE, R2LIVE, FAST-LIO以及loam-livox已广泛应用于业界。
苏黎世大学Robotics and Perception Group博士生，导师为Davide Scaramuzza教授。博士期间主要的研究方向为视觉SLAM及其在移动机器人导航中的应用，具体涉及到多传感器融合、主动视觉和算法评估等方面，在RAL, ICRA, IROS, TRO等期刊会议发表论文多篇，曾获ICRA 2019 workshop on SLAM Benchmarking最佳论文奖。
美国俄勒冈州立大学助理教授，2009年获中科院自动化研究所获工学博士学位。博士毕业后，先后在德国波恩大学和美国佐治亚理工学院任研究职务，研究方向为机器学习和计算机视觉。曾于2009-2012年在图像物体识别界最重要的PASCAL VOC竞赛的分割项目上连续四年获得冠军，并获得美国自然科学基金CAREER award，已在ICML、NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV、ICRA等国际著名的杂志和会议上发表40余篇论文。
腾讯CSIG智能平台部算法工程师，西北工业大学计算机学院工学博士，主要研究兴趣包括鲁棒语音识别、语音降噪和对抗学习。曾在新加坡南洋理工大学、美国华盛顿大学以及出门问问AI Lab（西雅图）交流访问研究，在领域内重要的期刊和会议，如ICASSP，Interspeech，ASRU和TASLP上发表学术论文多篇，谷歌学术引用200余次。
西北工业大学ASLP实验室博士生，主要研究兴趣包括基于WFST的解码器、说话人自适应、置信度、关键词检测与唤醒及端到端语音识别。曾在约翰霍普金斯大学进行为期近3年的访问，师从开源语音识别系统之父Daniel Povey教授和COE主任Sanjeev Khudanpur教授，并在出门问问AI Lab（西雅图）进行短期交流。在领域内重要的期刊和会议，如ICASSP，Interspeech等联合发表学术论文10余篇。目前为开源语音工具—Kaldi和Espresso(e2e)的主要贡献者。
出门问问语音识别工程师，目前主要从事语音识别相关算法和相关产品研发。西北工业大学硕士，研究方向为语音识别，就读期间曾在百度、地平线语音组实习；毕业后加入微软，任Speech Scientist，从事声学模型及其相关算法研究；2018年8月加入出门问问。
西北工业大学教授，长期从事语音信息处理方面的研究工作，曾在比利时布鲁塞尔自由大学、香港城市大学、香港中文大学从事研究工作。担任语音顶级期刊IEEE Trans. on Audio, Speech and Language Processing期刊编委、中文信息学会语音信息专委会副主任，中国计算机学会语音对话与听觉专业组常务委员，众多学术会议的主席与程序委员会主席。在包括IEEE TASLP、ICASSP、Interspeech等领域重要期刊和会议上发表论文160余篇，带领团队获得多项国际评测第一名和国际会议最佳论文，与多家业界企业开展了广泛深入的科研合作。
智能语音算法工程师，清华大学计算机系硕士，Wenet社区核心开发者，参与多领域大规模中文语音识别开源数据集WenetSpeech的开发。曾先后任职于出门问问、地平线等公司，从事语音识别算法和产品研发。
香港科技大学机器人研究所博士生，师从香港科技大学机器人与多感知实验室主任刘明教授，研究方向为基于可见光通信（visible light communication）和机会信号（signals of opportunity）的室内定位。目前在T-ASE、IROS等期刊会议发表一作论文数篇，并获2018年IROS最佳学生论文奖提名和2019年室内定位与室内导航国际会议（IPIN）最佳论文奖第三名。
中国科学院声学研究所博士、美国佐治亚理工学院访问学者、中国科学院认证高级工程师，长期从事大语言模型、多模态、语音识别等领域研究，曾获多项顶会竞赛冠亚军奖项，已发表顶会论文十余篇，拥有专利多项。深度参与了小米自研大模型从零到一的研发过程，荣获2024年度CCF计算机应用创新技术一等奖。近期和Daniel Povey等提出SUBLLM新架构，被量子位等科技媒体报道。
赵世博，卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所博士，师从Sebastian Scherer教授。提出以IMU为核心的内感知定位范式，致力于让机器人在任何环境下具备可靠空间感知能力。以第一/通讯作者在Science Robotics、T-RO、CVPR等发表论文20余篇，引用1600余次。代表作Super Odometry发表于Science Robotics，在多类退化场景中实现高精度、低漂移定位，已在多个国际头部企业与科研院所中部署。曾参加国际DARPA SubT挑战赛，助力团队获隧道挑战第一、城市挑战第二及总决赛第四。
佐治亚理工学院计算机博士，主要研究方向包括机器人学，以及机器人领域相关的感知问题。已于IJRR、IEEE Control Systems等期刊，以及RSS、ICRA等国际会议发表多篇论文，并获得IJRR 2018年度论文奖。
香港中文大学机器人、感知与人工智能实验室博士，现为该实验室博士后。博士期间，在ICRA，IROS等国际会议上发表多篇会议论文，发表RA-L等多篇期刊论文。先后获得香港政府奖学金、香港中文大学特长发展奖学金、香港中文大学全球交流奖学金等多项资助。获得挑战杯香港赛区一等奖，京东挑战赛全国赛二等奖，金蛋奖等奖项。
穆尧，上海交通大学助理教授，香港大学博士，师从罗平教授，共在NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR等顶会顶刊发表论文20余篇，曾获ICCAS2020大会最优学生论文奖，IEEE IV2021最优学生论文提名奖等多项学术奖励，于2021年在清华大学取得硕士学位，荣获香港博士政府奖学金，香港大学校长奖学金，国家奖学金，清华大学优秀硕士毕业生，清华大学优秀硕士论文奖等荣誉称号。研究方向：具身智能、强化学习、机器人控制和自动驾驶。个人主页：yaomarkmu.github.io
