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Ego视角下的人类行为预测与技能迁移

主讲人：马君驿 | 上海交通大学博士生

开课时间

2026.10.23 20:00
课程时长

80分钟
学习人数

353人次学习

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Ego视角下的人类行为预测与技能迁移

Ego人类视频为理解人类行为与实现机器人技能迁移提供了重要线索。围绕如何基于Ego人类视频预测人类行为并学习可迁移的操作表征，本报告将介绍主讲人团队的三项近期研究。

首先，介绍HAP如何从手部运动推断交互意图，结合动态遮挡关系预测Ego相机运动。其次，介绍Uni-Hand如何融合多模态信息与头部-手部协同建模，预测Ego视角下的人手运动。最后，介绍PhysLA如何利用力触觉信息提供的物理监督，促进潜在动作模型的物理交互表征学习，实现Ego视频增强的机器人策略学习。通过方法介绍与实验展示，探讨从主动感知、运动预测到机器人技能学习的技术路径。

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