2026，世界动作模型（WAM）走到哪一步了？
把“未来”和“动作”装进同一个模型。
彻底搞懂PPO｜强化学习基线算法，拆解常见认知误区
拆解公式误区、与RLHF关联 GAE、训练指标
拆解 MoE 混合专家模型在具身中的应用：感知、决策、控制、世界模型
MoE在具身智能的地位与应用
深度学习“七巨头”之一：VAE，13年后撑起半个具身智能圈儿
具身智能越火，VAE 系模型被引用得越多
小模型+RL：离钱最近的一条路?
SLAM的”精华"与“糟粕”！
中科院&长安 开源DriveVLA-M0：26ms超低延迟，零训练持续涨点！
轻量化修正长尾场景
上交大秦通团队&卓驭提出MultiPark：基于下一段预测范式的端到端泊车，实车已验证
从逐点token到逐段预测
浙大高飞团队两篇新作：死胡同规避与追逃自博弈，两种无人机技术演进方向
一个防“死胡同” ，一个玩“追逃”
极致轻量化飞行规划！浙大FAST Lab新作，让小型无人机高速自主避障
超轻量端到端局部规划
2026年了，双臂VLA在IsaacLab上到底能跑成什么样？
每一层都是开源的、经过社区验证的、相互兼容的。