上海AI Lab：具身数据引擎InternData-A2招研究实习生

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🎯项目：InternData-A2

我们在做具身智能的下一代合成数据引擎🚀

InternData-A1 已经把"看得见"的数据做到了大规模。但机器人操作能不能成功，关键不在长什么样，而在摸上去怎么样：摩擦、刚度、接触形变、力与触觉……

👉 这些信息光靠视觉拿不到，只能靠物理仿真。

所以 A2 要做的事是：

✅ 以自研接触仿真引擎为核心（IPC 接触求解 + 接触物理模型 + 可微模块）

✅ 生成视觉与力/触觉一致的 contact-rich 合成数据

✅ 用真实交互做校准，做物理参数 real2sim

✅ 搭建力触觉评测，让"碰没碰到、力对不对、卡没卡住、能不能恢复"都能测

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物理仿真数据引擎实习生

基本要求

1、计算机、数学、力学、机械、自动化等相关专业的硕士或博士（优秀本科生也欢迎） ；

2、扎实的编程能力，能读论文、能写代码、能把东西跑通；

3、每周实习 4 天以上，能连续实习 3 个月以上优先

加分项

1、有丰富的claude / codex 等ai 工具的使用经验 

2、CUDA / GPU 并行加速，C++ 高性能计算 

3、可微仿真、系统辨识、物理参数标定 

4、触觉传感器仿真（GelSight 类光学触觉、压力阵列）

5、Isaac Sim / MuJoCo / USD 管线经验

6、有图形学或仿真方向的顶会论文（SIGGRAPH / TOG / CVPR / CoRL / RSS …）

强烈优先

1、有 IPC（Incremental Potential Contact）相关经验

2、读过或复现过 IPC / C-IPC / Convergent IPC / TacIPC 等工作

3、熟悉接触势垒、CCD（连续碰撞检测）、摩擦建模、牛顿类优化求解

4、做过刚体、FEM 软体、布料或刚柔耦合仿真

1、参与一个从 0 到 1 的具身数据引擎，和一线研究员直接合作

2、充足的 GPU 算力和真实机器人实验条件

3、支持以论文或开源成果为目标

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简历发到：shenxing@pjlab.org.cn
邮件标题：实习-InternData-A2-姓名-学校-方向
📌 有 IPC 或仿真项目 / 论文 / 代码链接的，请一定附上，会优先看！