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企业简介
北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，围绕通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚。
工作地点： 北京人形机器创新中心（北京市经济技术开发区经海五路46号）
SHEN LAN
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招聘信息
具身智能操作算法实习生
工作内容
1、探索 VLA / WAM 等前沿操作模型，参与 模型的设计、研发与推理优化，根据个人能力和技术方向，可以深入其中一个或多个方向：
（a）模型推理加速与部署优化（双系统、推理延迟优化、机器执行更丝滑）；
（b）VLA + RL 后训练（精准操作、提升稳定性）；
（c）视频驱动机器人操作（人类视频数据提升泛化能力）；
（d）双臂与长程操作策略（双臂协同、执行长程任务）
2、直接参与 模型训练、真机采集、策略推理、失败分析和迭代验证：
（a）面向两类人形机器人本体：双足人形机器人、轮式人形机器人；
（b）针对不同本体的能力、操作空间，探索具身智能操作算法在真实机器人上的适配与验证。
3、参与技术成果沉淀
持续跟踪 VLA、RL等方向的前沿进展，参与相关方法的复现、改进和实验验证。优秀成果有机会进一步形成：顶会论文 / 专利 / 开源项目 / 技术演示等成果。
希望你具备
1、计算机、自动化、人工智能、机器人学等相关专业硕士在读及以上，优秀本科生亦可；
2、对机器人学习、具身智能或 VLA 有较强兴趣，了解以下一个或多个方向：VLA/WAM、强化学习/RLHF/RLT、双臂操作/移动操作、柔顺控制/接触操作、视频学习/视频驱动操作；
3、具备较好的编程和动手能力，熟悉 Python，了解 ROS / ROS2，有模型训练、机器人算法开发或真机调试经验；
4、对前沿技术保持敏感，具备较强的学习能力和自驱力，能够主动完成论文复现、实验设计、问题分析和算法迭代；具备一定英文论文阅读能力，能够进行良好的团队沟通与协作；
5、可线下实习 3 个月以上，每周到岗 4 天以上，能够尽快到岗。
加分项
（a）在机器人/人工智能相关顶会或期刊发表、投稿过论文；或 有完整的机器人项目经验，能够独立完成 算法 → 实验 → 真机验证
（b）有双臂协作、长程任务、移动操作、精细操作等经验
（c）有 VLA / WAM 训练、魔改、推理加速或部署优化经验
（d）有接触力、力控、柔顺操作、灵巧操作经验
（e）可稳定实习 5～6 个月及以上
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投递方式
简历 / 意向请发送至：aohumanoid@gmail.com